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　　具(jù )身智能机器人正站在技术(shù )与(yǔ )商业化的临界点，其发展不仅是AI技术的集大成(chéng )体(tǐ )现(xiàn )，更(gèng )是(shì )全球制造业升级(jí )与(yǔ )社(shè )会(huì )治(zhì )理(lǐ )变革的核心驱动力。中国凭借政策红利、市场(chǎng )潜(qián )力(lì )与技术突破，有望在2030年(nián )前(qián )主(zhǔ )导(dǎo )全(quán )球(qiú )具身智能产业格局。据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2030年(nián )全(quán )球(qiú )具(jù )身(shēn )智(zhì )能市场规模将达2326.3亿元，复(fù )合(hé )年增长率(CAGR)高达64.18%。中国已成为全球具身智能市场的(de )核(hé )心(xīn )增(zēng )长(zhǎng )极。2030年中国具身智(zhì )能(néng )市(shì )场(chǎng )规(guī )模预计达1037.52亿元，占全球44.6%。

　　商务部：对稀土实(shí )施(shī )出口管制符合国际通行做(zuò )法(fǎ )

　　上(shàng )市公司中，中国稀土于2023年完成收购中稀湖南，其拥有湖南省目前唯一一宗离(lí )子(zǐ )型(xíng )稀(xī )土(tǔ )矿采矿权。此外，公司持(chí )有(yǒu )华夏纪元42%股权，其拥有广东的圣功寨稀土矿探矿(kuàng )权(quán )和(hé )肥(féi )田(tián )稀土矿探矿权，目(mù )前(qián )正(zhèng )在(zài )办(bàn )理探转采的相关工作。久吾高科有离子型稀土矿(kuàng )冶(yě )炼工艺中膜分离技术应用(yòng )开(kāi )发(fā )；稀(xī )土浸取液预处理工艺的研究；陶瓷膜处理经沉淀后的稀土取液工艺的研究；纳(nà )滤(lǜ )膜(mó )分(fèn )离浓缩稀土浸取液中的稀(xī )土(tǔ )离子工艺的研究。

　　人形机器人需要理解并与(yǔ )物(wù )理(lǐ )世(shì )界(jiè )进行交互，使用人(rén )类(lèi )运(yùn )动(dòng )数(shù )据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性(xìng )和(hé )协调性。泛化能力的提升(shēng )需(xū )要(yào )海(hǎi )量(liàng )的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。数据采集方式分遥控操(cāo )作(zuò )、动(dòng )作(zuò )捕捉、大模型三类，动作(zuò )捕(bǔ )捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精(jīng )度(dù )高(gāo )、数(shù )据采集全面等优势(shì )，或(huò )是(shì )当(dāng )下人形机器人最合适的数据采集方式。开源证券(quàn )指(zhǐ )出，随着人形机器人/具身(shēn )智(zhì )能(néng )场(chǎng )景(jǐng )增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国内政策支持，海内外巨头(tóu )纷(fēn )纷(fēn )布(bù )局(jú )，人形机器人数据采集产(chǎn )业(yè )有望迎来快速发展机遇。目前动作捕捉下游以电(diàn )影(yǐng )制(zhì )作(zuò )、游戏开发等为主，2022年(nián )市(shì )场(chǎng )空(kōng )间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人形机器人本体企(qǐ )业(yè )使(shǐ )用1000台进行训练，1000台，则(zé )有(yǒu )望(wàng )为(wéi )动(dòng )捕市场带来500亿增量空间。

　　公司方面，岩山科技参股公司Nullmax纽劢科技致力于(yú )打(dǎ )造(zào )全(quán )场(chǎng )景的无人驾驶应用，推出(chū )了(le )纯视觉、真无图、多模态端到端的智能驾驶技术(shù )方(fāng )案(àn )。Nullmax纽(niǔ )劢科技可为车辆提(tí )供(gòng )贯(guàn )穿(chuān )车(chē )端、云端的全栈软件算法应用，提供覆盖至L4级别(bié )的(de )智(zhì )能驾驶功能，并打造了(le )支(zhī )持(chí )所(suǒ )有(yǒu )技术的平台化的BEV-AI(Bird's Eye View-AI，即面向鸟瞰图视角的AI技术)技术架构。光库科技的1550nm激光雷达(dá )光(guāng )源(yuán )模(mó )块(kuài )及器件凭借高性能、低成(chéng )本(běn )、高可靠性等特性切入L3+自动驾驶市场。同时，公(gōng )司(sī )积(jī )极(jí )布(bù )局FMCW激光雷达技术，抢(qiǎng )占(zhàn )全(quán )球(qiú )自动驾驶和ADAS渗透率提高带来的市场增长红利。

　　人(rén )形机器人需要理解并与(yǔ )物(wù )理(lǐ )世(shì )界(jiè )进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性(xìng )和(hé )协(xié )调(diào )性(xìng )。泛化能力的提升需要海(hǎi )量(liàng )的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精(jīng )度(dù )。数(shù )据(jù )采集方式分遥控操(cāo )作(zuò )、动(dòng )作(zuò )捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作(zuò )迁(qiān )移(yí )至人形机器人，具备精(jīng )度(dù )高(gāo )、数(shù )据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。开源证券(quàn )指(zhǐ )出(chū )，随(suí )着人形机器人/具身智能场景(jǐng )增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国(guó )内(nèi )政(zhèng )策(cè )支持，海内外巨头(tóu )纷(fēn )纷(fēn )布(bù )局(jú )，人形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机(jī )遇(yù )。目前动作捕捉下游以电(diàn )影(yǐng )制(zhì )作(zuò )、游戏开发等为主，2022年市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人形机器人本体企(qǐ )业(yè )使(shǐ )用(yòng )1000台(tái )进行训练，1000台，则有望为动(dòng )捕市场带来500亿增量空间。

　　上市公司中，埃斯(sī )顿(dùn )参(cān )股(gǔ )的(de )埃斯顿医疗公司正(zhèng )在(zài )开(kāi )发(fā )养(yǎng )老机器人产品。埃斯顿医疗康复机器人有多款产(chǎn )品(pǐn )上(shàng )市，用在国内多家社区(qū )和(hé )养(yǎng )老(lǎo )机(jī )构。伟思医疗已构建了覆盖人体上下肢、全周期康复评估与训练的运动康复(fù )机(jī )器(qì )人(rén )产(chǎn )品矩阵。公司康复机器人产(chǎn )品与磁刺激、电刺激、冲击波等其他康复理疗类(lèi )产(chǎn )品(pǐn )深(shēn )度(dù )融合，形成了涵盖(gài )神(shén )经(jīng )康(kāng )复(fù )、运动康复、重症康复、老年慢性病康复等多种(zhǒng )康(kāng )复(fù )亚专科的精品解决方案(àn )，精(jīng )准(zhǔn )满(mǎn )足康复改善型市场需求。长盛轴承在机器人领域研究方向主要是应用于关节(jiē )处(chù )的(de )自(zì )润(rùn )滑轴承、部分直线执行器中(zhōng )的产品，以及灵巧手的相关部件，产品应用场景(jǐng )广(guǎng )阔(kuò )。

　　除百度外，字节(jiē )、华(huá )为(wéi )、腾讯、昆仑万维等公司也纷纷布局AIAgent。国元证券研(yán )报(bào )指(zhǐ )出，互联网大厂竞相追(zhuī )逐(zhú )Agent赛(sài )道(dào )，争夺AI互联网时代新的交互入口。AIAgent继承了APP时代的核心基因，具备一定的通用性(xìng )和(hé )订(dìng )阅(yuè )制(zhì )度；Agent在服务化交付、网络效(xiào )应、开发者生态等方面更具优势，可直接调用APP完(wán )成(chéng )指(zhǐ )定(dìng )任(rèn )务，通用Agent更是广泛(fàn )渗(shèn )透(tòu )于(yú )用(yòng )户工作、生活的方方面面，有望实现对原有APP生态(tài )的(de )超(chāo )越。市场规模方面，市(shì )场(chǎng )研(yán )究(jiū )机(jī )构ResearchandMarket发布的报告预测，AI智能体的市场规模将从2024年的51亿美元增长到2030年的471亿美元(约(yuē )5年(nián )增(zēng )长(zhǎng )420亿(yì )美元)，2024~2030年的复合年增长率为(wéi )44.8%。

　　AI持续渗透，可穿戴产品需求释放。AI算法的(de )进(jìn )步(bù )、智(zhì )能传感器精度的提(tí )升(shēng )及(jí )低(dī )功(gōng )耗硬件的发展，使得可穿戴设备能够处理大量数(shù )据(jù )，并可进行深度学习和智(zhì )能(néng )分(fèn )析(xī )。当前，AI可穿戴设备的类型已从智能手表、智能手环扩展到眼镜、服饰、耳机(jī )、鞋(xié )子(zǐ )等(děng )形式，以满足不同场景中的(de )用户需求。智能手表和智能手环凭借集成健康监(jiān )测(cè )、消(xiāo )息(xī )提醒、导航、无接(jiē )触(chù )支(zhī )付(fù )等(děng )功能，在健康预警、运动指导和个性化服务方面(miàn )取(qǔ )得(dé )显著进展，并主导可穿(chuān )戴(dài )市(shì )场(chǎng )。根据MordorIntelligence，2024年，全球智能手表出货量为1.71亿台，2029年预计将达到5.84亿台，2024-2029年均复合增速(sù )为(wéi )27.8%。

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